1. SKARBNICA WIEDZY
  2. Edukatorzy
  3. Funkcje i programy, które mogą Ci się przydać

Śledź linię

Opcja dostępna w Photon Blocks.

Umożliwia podążanie robota za narysowaną linią na płaskiej powierzchni (wykorzystanie czujników kontrastu). Aby robot rozpoznał linię, musi być ona czarna i dość szeroka (min. 2 cm).
Możesz narysować ją markerem lub wykleić z czarnej taśmy izolacyjnej.

1. W aplikacji otwórz kategorię bloczków odpowiedzialną za ruch. Wybierz bloczek “Śledź linię” i dodaj go do programu. Program możesz rozwinąć o akcje, które wydarzą się przed podążaniem za linią lub po niej.

PL10

2. Ustaw robota tak, aby w całości stał na linii i uruchom program.

Uwaga! Podczas kilku pierwszych przejazdów robot dokonuje autokalibaracji, aby dostosować się do oświetlenia występującego w danym pomieszczeniu. W tym czasie może popełniać błędy przy śledzeniu linii.