Sprawdzanie poprawności działania czujników

Robot posiada wiele czujników, które można wykorzystać do nauki i zabawy. Są one wbudowane w robota i w większości ukryte pod obudową.


sensors1sensors2


Photon EDU - gdzie znajdę panel do sprawdzania czujników?

Aby sprawdzić działanie czujników, uruchom aplikację Photon EDU i połącz się z robotem. Następnie kliknij na ikonę pokazującą numer robota oraz jego poziom naładowania lub na ikonę z zębatkami.

image-png-3

Po kliknięciu w wybraną ikonę pojawi się Panel robota. Wybierz zakładkę Połączono, w której możesz sprawdzić działanie czujników oraz zlokalizować robota (połączony robot po kliknięciu w Zlokalizuj robota wyda dźwięk).

Screenshot_20211026-1321065

 

Po naciśnięciu na Sprawdź czujniki pojawi się panel z wykorzystywanymi przez robota czujnikami wraz z ich umiejscowieniem. W tym miejscu możesz sprawdzić działanie 5 czujników. 

IMG_0200

Photon Robot - gdzie znajdę panel do sprawdzania czujników?

Aby sprawdzić działanie czujników, uruchom aplikację Photon Robot i połącz się z robotem. Następnie kliknij na ikonę wózka sklepowego.

Po kliknięciu w wybraną ikonę pojawi się Panel robota. Na dole panelu przełącz przycisk na Sensory. Po naciśnięciu na Sensory pojawi się panel z wykorzystywanymi przez robota czujnikami wraz z ich umiejscowieniem. W tym miejscu możesz sprawdzić działanie 5 czujników. 

Jak sprawdzić działanie czujników w aplikacji Photon EDU i Photon Robot?


  1. Czujnik światła sprawdzany jest poprzez zakrycie robota ręką, kartonem lub innym przedmiotem tuż nad jego głową.
  2. Czujnik dotyku sprawdzany jest na głowie robota - między jego oczami. Najlepiej jest przyłożyć w tym miejscu całą dłoń.
  3. Czujnik dźwięku można sprawdzić poprzez klaśnięcie w pobliżu robota.
  4. Czujnik dystansu najlepiej sprawdzić poprzez umieszczenie przedmiotu przed robotem - robot podaje odległość do ok. 100 cm, z dokładnością do 1 centymetra. 
  5. Czujniki kontrastu umiejscowione są na spodzie robota (ich dokładne rozmieszczenie obrazuje grafika). Aby sprawdzić ich działanie należy zadbać o jasność pomieszczenia oraz podłoża. Następnie na podłożu umieścić grubą, czarną linię - ok. 1,5 - 2 cm. Linię można namalować markerem, najlepiej jednak sprawdzi się wycięty pasek z czarnego papieru. Kolejnym krokiem będzie umieszczenie robota na jasnym podłożu w taki sposób, aby linia znalazła się dokładnie w jego połowie (pomiędzy bocznymi kołami). Wtedy możliwe jest zaobserwowanie, który z czujników wykrywa jasne podłoże, a pod którym znajduje się czarna linia. O wykorzystaniu czujnika kontrastu przeczytasz w artykule Śledź linię.