Sprawdzanie działania czujników

Zmodyfikowano dnia Tue, 09 May 2023 o 12:52 PM

Robot posiada wiele czujników, które można wykorzystać do nauki i zabawy. Są one wbudowane w robota i w większości ukryte pod obudową.

sensors1

sensors2


Aby sprawdzić działanie czujników, uruchom aplikację Photon EDU i połącz się z robotem. Następnie kliknij na ikonę pokazującą numer robota oraz jego poziom naładowania lub na ikonę z zębatkami.

image-png-3


Po kliknięciu w wybraną ikonę pojawi się Panel robota. Wybierz zakładkę Połączono, w której możesz sprawdzić działanie czujników oraz zlokalizować robota (połączony robot po kliknięciu w Zlokalizuj robota wyda dźwięk).

Screenshot_20211026-1321065


Po naciśnięciu na Sprawdź czujniki pojawi się panel z wykorzystywanymi przez robota czujnikami wraz z ich umiejscowieniem. W tym miejscu możesz sprawdzić działanie 5 czujników.

IMG_0200

  1. Czujnik światła sprawdzany jest poprzez zakrycie robota ręką, kartonem lub innym przedmiotem tuż nad jego głową.
  2. Czujnik dotyku sprawdzany jest na głowie robota - między jego oczami. Najlepiej jest przyłożyć w tym miejscu całą dłoń.
  3. Czujnik dźwięku można sprawdzić poprzez klaśnięcie w pobliżu robota.
  4. Czujnik dystansu najlepiej sprawdzić poprzez umieszczenie przedmiotu przed robotem - robot podaje odległość do ok. 100 cm, z dokładnością do 1 centymetra. 
  5. Czujniki kontrastu umiejscowione są na spodzie robota (ich dokładne rozmieszczenie obrazuje grafika). Aby sprawdzić ich działanie należy zadbać o jasność pomieszczenia oraz podłoża. Następnie na podłożu umieścić grubą, czarną linię - ok. 1,5 - 2 cm. Linię można namalować markerem, najlepiej jednak sprawdzi się wycięty pasek z czarnego papieru. Kolejnym krokiem będzie umieszczenie robota na jasnym podłożu w taki sposób, aby linia znalazła się dokładnie w jego połowie (pomiędzy bocznymi kołami). Wtedy możliwe jest zaobserwowanie, który z czujników wykrywa jasne podłoże, a pod którym znajduje się czarna linia. O wykorzystaniu czujnika kontrastu przeczytasz w artykule Śledź linię.

Czy ten artykuł był pomocny?

To wspaniale!

Dziękujemy za opinię

Przepraszamy, że nie udało nam się pomóc!

Dziękujemy za opinię

Daj nam znać, jak możemy ulepszyć ten artykuł!

Wybierz co najmniej jeden powód
Wymagana weryfikacja captcha.

Wysłano opinię

Doceniamy Twój wysiłek i postaramy się naprawić artykuł